IGCT集成門極換流晶閘管(Intergrated Gate Commutated Thyristors)是一種中壓變頻器開發(fā)的用于巨型電力電子成套裝置中的新型電力半導體開關器件(集成門極換流晶閘管=門極換流晶閘管+門極單元)。1997年由ABB公司提出。IGCT使變流裝置在

功率、可靠性、開關速度、效率、成本、重量和體積等方面都取得了巨大進展，給電力電子成套裝置帶來了新的飛躍。IGCT是將GTO芯片與反并聯(lián)二極管和門極驅動電路集成在一起，再與其門極驅動器在外圍以低電感方式連接，結合了晶體管的穩(wěn)定關斷能力和晶閘管低通態(tài)損耗的優(yōu)點，在導通階段發(fā)揮晶閘管的性能，關斷階段呈現晶體管的特性。IGCT具有電流大、阻斷電壓高、開關頻率高、可靠性高、結構緊湊、低導通損耗等特點，而且造成本低，成品率高，有很好的應用 己用于電力系統(tǒng)電網裝置（100MVA）和的中功率工業(yè)驅動裝置（5MW)IGCT在中壓變頻器領域內成功的應用了11年的時間（到09年為止)，由于IGCT的高速開關能力無需緩沖電路，因而所需的功率元件數目更少，運行的可靠性大大增高。

IGCT集IGBT（絕緣門極雙極性晶體管）的高速開關特性和GTO（門極關斷品閘管）的高阻斷電壓和低導通損耗特性于一體，一般觸發(fā)信號通過光纖傳輸到IGCT單元。在ACS6000的有緣整流單元的相模塊里，每相模塊由IGCT和二極管、鉗位電容組成，由獨立的門極供電單元GUSP為其提供能源。 

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CPU模塊

CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，工廠CPU模塊相當于人腦。它持續(xù)收集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，并刷新系統(tǒng)的輸出；內存用于存儲程序和數據。

2.I/O模塊

輸入模塊和輸出模塊簡稱為I/O模塊。它們是系統(tǒng)的眼睛、耳朵、手和腳，是外部現場設備和CPU模塊之間的橋梁。

輸入模塊用于接收和采集輸入信號，開關輸入模塊用于接受從按鈕；來自選擇器開關、數字撥盤開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等的開關輸入信號；模擬輸入模塊用于接收電位計、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬電流和電壓信號。

開關輸出模塊用于控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，而模擬輸出模塊則用于控制調節(jié)閥和變頻器等執(zhí)行機構。

CPU模塊的工作電壓一般為5V，而PLC的輸入/輸出信號電壓一般較高，如DC 24V和AC 220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能會損壞CPU模塊中的組件或使PLC無法正常工作。在I/O模塊中，使用光耦合器、光電晶閘管、小繼電器等器件來隔離PLC的內部電路和外部I/O電路。除了傳輸信號外，I/O模塊還具有電平轉換和隔離功能。 
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