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PLC的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng),使PLC具有基本的智能,可以完成PLC設(shè)計(jì)者指定的各種任務(wù)。系統(tǒng)程序由PLC制造商設(shè)計(jì),并固化在ROM中。用戶(hù)無(wú)法直接讀取。PLC的用戶(hù)程序由用戶(hù)設(shè)計(jì),它決定了PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間的具體關(guān)系。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量通常以字為單位(每個(gè)字由16位二進(jìn)制數(shù)字組成)。三菱的FX系列PLC調(diào)用用戶(hù)程序存儲(chǔ)步驟(即字)的單位。小型PLC的用戶(hù)程序內(nèi)存容量約為1K字,大型PLC的用戶(hù)編程內(nèi)存容量可達(dá)數(shù)M(兆字節(jié))字。
3.PLC的用戶(hù)程序由若干指令組成,這些指令在存儲(chǔ)器中按步驟號(hào)的順序排列。當(dāng)沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令時(shí),CPU從該指令到用戶(hù)程序結(jié)束,逐個(gè)執(zhí)行用戶(hù)程序。當(dāng)執(zhí)行指令時(shí),從輸入圖像寄存器或其他組件圖像寄存器中讀取相關(guān)編程元素的0/1狀態(tài),并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算,并將運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入相應(yīng)的組件圖像寄存器。因此,每個(gè)編程元件(除了輸入圖像寄存器)的圖像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
在輸出處理階段,CP/7將輸出圖像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。當(dāng)梯形圖中輸出繼電器的線圈“通電”時(shí),相應(yīng)的輸出圖像寄存器處于1狀態(tài)。信號(hào)被輸出模塊隔離和放大后,繼電器型輸出模塊中相應(yīng)硬件繼電器的線圈通電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,從而外部負(fù)載通電運(yùn)行。
如果梯形圖中輸出繼電器的線圈“斷電”,則相應(yīng)的輸出圖像寄存器處于0狀態(tài)。在輸出處理階段之后,繼電器型輸出模塊中相應(yīng)硬件繼電器的線圈斷電,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),外部負(fù)載斷電,操作停止。
近10年來(lái),隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的中小型設(shè)備開(kāi)始使用PLC控制器進(jìn)行控制,PLC控制器在中國(guó)的應(yīng)用迅速增長(zhǎng)。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,未來(lái)PLC控制器在中國(guó)仍將保持較高的增長(zhǎng)勢(shì)頭。
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ABB | 3BHE024747R0101 |
ABB | 3BHE027632R0101 |
ABB | 3BHE039203R0101 |
對(duì)于具有相同I/O點(diǎn)的系統(tǒng),使用PLC控制器的成本低于使用DCS的成本(可節(jié)省約40%)。PLC沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的操作站,其軟硬件通用,維護(hù)成本遠(yuǎn)低于DCS。PLC控制器可以接收數(shù)千個(gè)I/O點(diǎn)。如果控制對(duì)象主要是設(shè)備聯(lián)鎖,回路較少,則PLC更適合。由于PLC使用通用的監(jiān)控軟件,因此更容易設(shè)計(jì)企業(yè)管理信息系統(tǒng)。
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