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PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動控制的設(shè)備。一般來說，它可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用，無需采取任何措施。然而，盡管上述可靠性高、抗干擾能力強，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境太惡劣、電磁干擾特別強、或安裝使用不當(dāng)時，可能會導(dǎo)致程序錯誤或操作錯誤，導(dǎo)致誤輸入和誤輸出，從而導(dǎo)致設(shè)備失控和誤操作，以確保PLC的正常運行。為了提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，一方面要求PLC廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，需要高度重視設(shè)計、安裝、使用和維護，多方合作可以提高問題的解決能力，有效提高系統(tǒng)的抗干擾性能。
ABB機器人提供了豐富I/O通信接口，可以輕松的實現(xiàn)與周邊設(shè)備進行通信表。
關(guān)于ABB機器人I/O通信接口的說明
1、ABB標(biāo)準I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入di、數(shù)字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出AO,以及輸送鏈跟蹤。
2、ABB機器人可以選配標(biāo)準ABB的PLC ,省去了原來與外部PLC進行通信設(shè)置的麻煩,并且在機器人的示教器上能實現(xiàn)與PLC相關(guān)的操作。
PU模塊相當(dāng)于人腦和心臟。它持續(xù)收集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，并刷新系統(tǒng)的輸出；內(nèi)存用于存儲程序和數(shù)據(jù)。
CPU芯片
CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。PLC使用以下類型的CPU芯片：
（1） 通用微處理器，如Intel的808680186至Pentium系列芯片；
（2） 單片機（SCM），如Intel的MCS51/96系列單片機；
（3） 位芯片微處理器，如AMD2900系列位芯片微處理器。存儲 
近10年來，隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小型設(shè)備開始使用PLC控制器進行控制，PLC控制器在中國的應(yīng)用迅速增長。隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高，未來PLC控制器在中國仍將保持較高的增長勢頭。
本特利、伍德沃德
英維思（TRICONEX）
艾默生（EMERSON）
?？怂共_（FOXBORO）
安川、力士樂、瑞恩
科爾摩根、施耐德
ABB、NI、A-B羅克韋爾
GE、發(fā)那科、穆格MOOG
黑馬HIMA、貝加萊 等
主營產(chǎn)品：
PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊、電源模塊、PXI模塊、伺服驅(qū)動、伺服電機、控制器、編碼器、調(diào)節(jié)器、傳感器、光纖接口板、采集卡、等自動化備件
| ABB | 3BHB003154R0101 |
| ABB | 3BHB003688R0001 |
| ABB | 3BHB003688R0101 |
| ABB | 3BHB003689 |
| ABB | 3BHB004027R0101 |
| ABB | 3BHB005171R0101 |
| ABB | 3BHB005243R0105 |
| ABB | 3BHE009681R0101 |
| ABB | 3BHE021951R0124 |
| ABB | 3BHE024747R0101 |
| ABB | 3BHE027632R0101 |
| ABB | 3BHE039203R0101 |
| ABB | 3BSE008538R1 |
| ABB | 3BSE084741R1 |
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